Canonのプリンタードライバーは、最初に普通のドライバーをインストールして、次に追加で、XPSと言うバージョンのドライバーをインストールするとグラデーションがスムーズでキレイなカラー印刷が可能になるそうで御座います。

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/41599/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91xps%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6

4.インストール時の注意事項

- 予め従来のPrinter Driver がインストールされている場合のみ、XPS Printer Driver がインストールできます。

5.アンインストール時の注意事項

- XPS Printer Driver 用のアンインストーラーはありません。

- Printer Driver のアンインストーラーを実行すると、同時に XPS Printer Driver もアンインストール