https://news.mixi.jp/view_news.pl?id=6595088&media_id=32
引用しました。
2021年07月17日 08:22 ITmedia NEWS
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写真 ゴルフクラブ型デバイスとVR空間で、正しいスイングを反復練習できる |
東京工業大学 小池研究室の研究チームが開発した「Actuated Club」は、VRとゴルフクラブ型デバイスを用い、理想のスイングに修正してくれるゴルフ練習補助システムだ。
一般的にゴルフスイングにおける軌道とクラブの姿勢は、打球の方向と弾道に大きく影響する。ボールの打ち出し方向はフェイス角度（クラブ先端の角度）、曲がる方向はクラブ軌道が影響する。そのため正しいスイングだけを繰り返し練習すれば、体がスイングを覚え、打った打球の方向も弾道も理想的なものになると考えられる。
Actuated Clubは、触覚フィードバックによるクラブの軌道修正と、VR空間における理想的なスイング軌道の視覚フィードバックを組み合わせて正しいスイングになるよう導く補助システムだ。
このシステムは、ジャイロスコープを搭載したゴルフクラブ型デバイスと、VRヘッドマウントディスプレイ、VRゴルフコースで構成される。測定したクラブの軌道から理想の軌道を予測し、軌道修正のためのフォースフィードバックを与える。
スイングの予測には、RNN（畳み込みニューラルネットワーク）を採用し、ユーザーの周囲に取り付けた8台のカメラによるモーションキャプチャーシステムからクラブの回転やボールとの距離など7つのスイング特性を取得し、使用する。
6人から収集した600スイングのデータを使用し、モデルを事前に学習、対象者の最初の40スイングも加えてパーソナライズされたモデルを構築した。
ユーザーがスイングを開始すると起動し、予測結果が理想的な軌道から外れると、適切なタイミングでトルクがヨー方向の回転（左右）を発生させ軌道と姿勢を修正するよう促す。
ゴルフスイング中に介入するため強力なフォースフィードバックが必要となるが、自ら身体を動かしているという主体性を損なわせないために、振動や筋電気刺激などの強力な触覚ではなく、ジャイロ効果によるフィードバックでユーザーにこっそり教える。
※この記事は、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。
https://news.mixi.jp/view_news.pl?id=6595088&media_id=32
I quoted.
July 17, 2021 08:22 ITmedia NEWS
Limited release ( 1 )
| Photo You can practice the correct swing repeatedly with a golf club type device and VR space. |
The "Actuated Club" developed by the research team of the Koike Laboratory of Tokyo Institute of Technology is a golf practice assistance system that uses VR and a golf club type device to correct the swing to the ideal.
In general, the trajectory and the posture of the club in a golf swing have a great influence on the direction and trajectory of the hit ball. The launch direction of the ball is affected by the face angle (angle of the tip of the club), and the bending direction is affected by the club trajectory. Therefore, if you practice only the correct swing repeatedly, your body will remember the swing, and it is thought that the direction and trajectory of the hit ball will be ideal.
Actuated Club is an auxiliary system that combines the trajectory correction of the club by tactile feedback and the visual feedback of the ideal swing trajectory in VR space to guide the correct swing.
This system consists of a golf club type device equipped with a gyroscope, a VR head-mounted display, and a VR golf course. The ideal trajectory is predicted from the measured club trajectory, and force feedback for trajectory correction is given.
RNN (Convolutional Neural Network) is used to predict the swing, and seven swing characteristics such as club rotation and distance to the ball are acquired and used from a motion capture system with eight cameras mounted around the user. ..
Using the data of 600 swings collected from 6 people, the model was learned in advance, and the personalized model was constructed by adding the first 40 swings of the subject.
It is activated when the user starts the swing, and when the prediction result deviates from the ideal trajectory, the torque generates rotation (left and right) in the yaw direction at an appropriate timing, prompting the user to correct the trajectory and posture.
Strong force feedback is required to intervene during a golf swing, but in order not to impair the independence of moving the body, feedback by the gyro effect rather than strong tactile sensation such as vibration and muscle electrical stimulation Teach the user secretly.
* This article was written by Hiroki Yamashita, who presides over the web media "Seamless" that introduces the latest research in technology. Mr. Yamashita will pick up and explain highly novel scientific treatises.
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